Чаму варта выкарыстоўваць Rexroth HMD01 для аўтаматызацыі станкоў з ЧПУ і робататэхнікі?
У сучаснай прамысловай вытворчасці дасягненне высокай прадукцыйнасці і максімальнае выкарыстанне прасторы ў шафах з'яўляюцца пастаяннымі праблемамі для інжынераў-кіраўнікоў. З хуткім развіццём шматвосевага кіравання рухам традыцыйныя аднавосевыя прывады часта прыводзяць да грувасткіх шаф кіравання і складанай праводкі. Калі канструкцыя вашага завода або машыны патрабуе высокакаардынаваных рухаў для некалькіх рухавікоў, як вы можаце аптымізаваць эфектыўнасць? Адказ заключаецца ў спецыялізаванай тэхналогіі шматвосевых прывадаў, і ў прыватнасці, у Rexroth HMD01 (мадэль: HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN). [3]
Як важны прадстаўнік модульнай платформы Bosch Rexroth IndraDrive , гэты перадавы двухвосевы інвертар спецыяльна распрацаваны для адначасовага харчавання двух незалежных рухавікоў з аднаго кампактнага корпуса. У гэтым артыкуле мы падрабязна разгледзім, чаму гэты кантролер прывада стаў прэміяльным выбарам для станкоў з ЧПУ, аўтаномна кіраваных транспартных сродкаў, робататэхнікі і сістэм аўтаматызацыі па ўсім свеце.
1. Асноўныя перавагі двухвосевай архітэктуры
Традыцыйныя тапалогіі аўтаматызацыі патрабуюць асобнага прывада са зменнай частатой (ЧРП) або сервапрывада для кожнага рухавіка. Калі машына пашыраецца да 4, 6 або 12 восяў, прастора ўнутры электрычнага корпуса хутка запаўняецца.
Rexroth HMD01 цалкам пераасэнсоўвае гэтую кампаноўку. Інтэгруючы два асобныя выходныя каскады інвертара ў адзін корпус шырынёй 50 мм, ён скарачае патрабаванні да прасторы ўдвая.
● Значная эканомія прасторы: памяншаецца плошча прывада ўнутры шафы кіравання, што дазваляе ствараць меншыя і больш модульныя канструкцыі машын.
● Скарачэнне складанасці падключэння: Замест таго, каб пракладаць асобныя злучэнні шыны пастаяннага току для двух прывадаў, двухвосевы інвертар выкарыстоўвае агульную ўнутраную шыну пастаяннага току. Гэта азначае менш кабеляў, менш клемных калодак і менш часу, які затрачваецца на ручное абцісканне.
Энергаэфектыўнасць агульнай шыны пастаяннага току: у шматвосевых сістэмах руху адзін рухавік можа запавольвацца (генеруючы энергію рэкуператыўнага тармажэння), а другі рухавік паскарацца. Агульная шына пастаяннага току HMD01 дазваляе перадаваць гэтую энергію непасрэдна паміж восямі, значна зніжаючы страты энергіі і нагрэў унутры шафы.
2. Ідэальная сінхранізацыя восяў для высокадакладных станкоў з ЧПУ
У дакладнай субтрактыўнай вытворчасці якасць паверхні і дакладнасць памераў цалкам залежаць ад таго, наколькі добра станок каардынуе свае восі падачы і шпіндзель. Любая мікрасекундная затрымка або няправільнае сумяшчэнне паміж рухамі X, Y і Z прыводзіць да бачных слядоў ад інструмента або бракаваных дэталяў.
HMD01 выдатна падыходзіць для канфігурацый станкоў з ЧПУ, дзе крытычна важныя два прывадныя восі або сінхранізаваныя восі падачы. Паколькі абодва каналы рухавікоў кіруюцца цэнтралізаваным шматвосевым блокам кіравання, унутраная затрымка сувязі паміж воссю А і воссю В практычна роўная нулю. У спалучэнні з высокапрадукцыйным серварухавіком і прывадамі сістэма прывада HMD01 забяспечвае неверагодна хуткую рэакцыю контуру крутоўнага моманту. Гэта гарантуе, што калі станок з ЧПУ выконвае высакахуткасную кругавую інтэрпаляцыю або бесперапыннае фрэзераванне, абедзве восі падачы рэагуюць абсалютна аднадушна, што прыводзіць да высокай дакладнасці апрацоўкі і доўгатэрміновай механічнай надзейнасці.
3. Павышэнне манеўранасці AGV і робататэхнікі
Аўтамабільныя кіраваныя транспартныя сродкі (AGV) і аўтаномныя мабільныя робаты (AMR) абапіраюцца на незалежныя дыферэнцыяльныя вядучыя колы або шарнірныя рулявыя злучэнні для плаўнага перамяшчэння па вузкіх складскіх праходах. Калі левыя і правыя колы не круцяцца з аднолькавай, сінхранізаванай хуткасцю пры руху наперад, транспартны сродак будзе збівацца з зададзенай траекторыі, што прывядзе да памылак бяспекі.
Выкарыстанне HMD01 для робататэхнікі і прывадаў AGV вырашае гэтую праблему без асаблівых высілкаў:
1. Каардынацыя падвойных колаў: адзін блок HMD01 можа кіраваць як левым, так і правым цягавымі рухавікамі, ідэальна блакуючы іх профілі хуткасці разам для прамога руху.
2. Дакладнае кіраванне суставамі: для рабатызаваных рук кіраванне двума суседнімі вярчальнымі суставамі з дапамогай аднаго двухвосевага блока забяспечвае больш плаўны гарманічны рух і меншыя бюджэты памылак падчас задач хуткаснага захопу і размяшчэння.
4. Па-за межамі аўтаматызацыі: сонечная энергія, электрамабілі і канвееры
Хоць асноўнымі бенефіцыярамі з'яўляюцца станкі з ЧПУ і робататэхніка, універсальнасць HMD01 распаўсюджваецца на іншыя хуткарослыя інжынерныя сектары:
● Сонечная энергія і назапашванне энергіі: базавая тэхналогія можа падтрымліваць перадавыя алгарытмы шматканальнага адсочвання, такія як падвойнае адсочванне кропкі максімальнай магутнасці (MPPT), аптымізуючы эфектыўнасць пераўтварэння сонечнай фотаэлектрычнай энергіі, адначасова кіруючы дынамікай зарада і разраду акумулятара.
● Электрамабілі (выпрабавальныя стэнды для электрамабіляў): Для лабараторных выпрабаванняў сілавых агрэгатаў электрамабіляў HMD01 можа дакладна каардынаваць цягавы рухавік і мадэлявальную нагрузку, эфектыўна спраўляючыся з рэкуператыўным тармажэннем і мадэляваннем рэкуперацыі энергіі з хуткімі дынамічнымі рэакцыямі.
● Цяжкія канвеерныя сістэмы: Доўгія канвеерныя стужкі або сістэмы апрацоўкі багажу з падвойнымі прываднымі шківамі могуць выкарыстоўваць HMD01 для прадухілення праслізгвання стужкі або механічнага скручвання, забяспечваючы строгае супадзенне хуткасці і крутоўнага моманту паміж двума прываднымі барабанамі.
5. Бесперапыннае абслугоўванне і ліквідацыя непаладак
Аўтаматызаваны прывад добры настолькі, наколькі ён бесперабойна працуе. Платформа Rexroth IndraDrive забяспечвае выдатную бяспеку на апаратным узроўні і інфарматыўную дыягностыку, якую цэняць інжынеры.
Пры правядзенні рэгулярнага тэхнічнага абслугоўвання фізічная канструкцыя спрашчае абслугоўванне. Убудаваныя закадаваныя раздымы рухавіка не дазваляюць тэхнікам выпадкова пераставіць кабель рухавіка А з кабелем рухавіка В. У выпадку ўзнікнення няспраўнасці інтэлектуальны блок кіравання неадкладна вызначае першапрычыну і рэгіструе яе на дысплеі або ў цэнтральным праграмным забеспячэнні, напрыклад, F221 (перагрузка па току) або F302 (перагрэў) . Гэта скарачае час дыягностыкі няспраўнасці з гадзін да лічаных хвілін, дазваляючы інжынерам на месцы праверыць наяўнасць няспраўных злучэнняў, ачысціць вентылятары астуджэння ад пылу або неадкладна праверыць адрасацыю вузлоў.
Conclusion
Незалежна ад таго, ці распрацоўваеце вы зусім новы высокадакладны шматвосевы станок з ЧПУ, ці мадэрнізуеце парк складскіх аўтаномна-кіраваных транспартных сродкаў або жадаеце змясціць больш абсталявання ў цесную шафу кіравання, двухвосевы інвертар Rexroth HMD01 забяспечвае бясспрэчную канкурэнтную перавагу. Скарачаючы займаемую плошчу корпуса, змяншаючы колькасць дапаможных правадоў і забяспечваючы непераўзыдзеную двухвосевую сінхранізацыю, ён уяўляе сабой увасабленне сучаснай еўрапейскай прываднай тэхнікі.
Інвестыцыі ў модульную двухвосевую сістэму кіравання сёння азначаюць зніжэнне выдаткаў на ўстаноўку, большую эканомію энергіі і бездакорную надзейнасць вашай вытворчай лініі заўтра.
